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［フローチャートのポイント］

［フローチャートの描き方その１］

［フローチャートで設計思想を表現しよう１］　New!　10/16

フローチャートってシステム屋さんが書くやつちゃうの？

違います。違わないけど。確かにシステム屋さんも書きますけど、メカ屋も自動機を設計するときにはフローチャートを作る必要があります。フローチャートが無ければその自動機がどのように動くのか？誰にもわかりません。その自動機がどのように動くのか？誰が見ても分かるようにフローチャートを作る必要があります。

【自動機のフローチャートを書くことで得られる効果]

①機械がどのように動くか、動かすか、明確になる。

⇒フローチャートの描き方その１

②機械が行う作業と人間が行う作業が明確になる。　

⇒フローチャートの描き方その２（今回の記事）

③あるポイントをおさえて描けば「動作中の機械の状態を明確にする」ことができる。

機械は人が段取りを行って初めて動くものです。段取りまで含めたフローチャートを書くことで、その機械がどこまで自動で作業を行って、どこからが人が行う作業なのかがはっきりします。

フローチャートの描き方その１で見たフローチャートにあった［ねじ締め機動作］サブルーチンを示した図１を見ていきます。

ねじ締め機、に限らず自動機械は買ってきて置くだけでは動いてくれません。

最初に太字で示しているような機械の設定をします。

機械のセットアップですね。

・機械の原点位置

・動作位置

　（ねじを取る位置とねじを締める位置）

・ねじ締め自体の設定。

　回転数やトルクなど

参考：図２

次に実際に使う際に、段取りを行います。

・ねじが供給機に入っていなければ入れます。

・今日は何作るのかな？

　＝製造計画を確認します。

・製品Aの設定ってどうだったかな？

　＝設計指示書を確認します。

・製品Aの条件をモニタなどの入力機器で入力します。

設定と段取りが終わったらあとはモノがくるのを待つのみです。

搬送機側からワークが来たと信号が来たら、さあねじ締め開始です。

もっと自動化を進めたい場合は、段取り部分を自動でできるシステムを考えていけばいいですよね。

図１　段取を含めたフローチャートの例

図２　自動ねじ締め機の例

次回は自動機　機械設計のポイント、位置決めの解説です。

前回はフローチャートの描き方その１の解説です。

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